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伺服系统驱动工业机器人未来“ROR体育入口”
发布时间:2021-10-01
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本文摘要:近年来,随着国际制造业自动化发展潮流的到来,国内工业制造业正在加快转型,对于自动化软件及硬件设备的市场需求都居高不下,在这个过程中,不可避免的工业机器人的市场需求正在强大下跌,机器人作为现代电子与软件技术的尖端集合体,对于涉及行业的发展,特别是在是伺服系统市场促进作用非常明显。

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近年来,随着国际制造业自动化发展潮流的到来,国内工业制造业正在加快转型,对于自动化软件及硬件设备的市场需求都居高不下,在这个过程中,不可避免的工业机器人的市场需求正在强大下跌,机器人作为现代电子与软件技术的尖端集合体,对于涉及行业的发展,特别是在是伺服系统市场促进作用非常明显。  所谓的控制器控制系统是一种以机械方位或角度作为掌控对象的自动控制系统,例如数控机床、机器人、机械手等;以制造业自动化第一品牌以及工业机器人系统集成商的广东拓斯达为事例,拓斯达自律研发的机械手在控制器控制技术,机械结构的设计与建模,动作掌控和减振技术等关键技术超过国际水平,并喜获广东省名牌产品。用于在伺服系统中的驱动电机拒绝具备响应速度慢、定位精确、转动惯量(用于在机电系统中的伺服电机的转动惯量较小,为了需要和丝杠等机械部件必要连接。伺服电机有一种专门的小惯量电机,为了获得极高的响应速度。

但这类电机的短路能力较低,当用于在进给伺服系统中时,必需特滑行装置。  根据调查表明,2010年,中国机器人市场销量为14980台,2011年超过22577台,同比快速增长50.7%。

2012年中国工业机器人销量超过26902台,同比快速增长19.2%。预计2014年,中国机器人市场需求总量将约37000台,占到全球比重16.9%,沦为规模仅次于的市场。可观的机器人市场需求,同时对伺服系统的市场需求也大大下降。

  由于我国在伺服系统涉及技术发展较早无法与国外品牌竞争,直到2000年,中国重新加入WTO,中国企业在汲取国外先进设备技术经验的前提下,开始自律研发伺服系统。自此,中国的伺服系统的市场份额有所提高。到了2011年市场容量60多亿元,比上年快速增长22.0%。

2012年,由于国际经济的影响以及国内供需问题造成控制器市场下降14.9%。直到2013年下半年,控制器市场才开始逐步转好,上升幅度在5%左右。

现在中国的伺服系统市场仍由国外企业占有大半壁江山。而一批国内企业也在白热化的市场竞争中渐渐茁壮一起。

  控制器控制系统对工业机器人而言,关节驱动的电动机,拒绝有仅次于功率质量比和扭矩惯量比、低起动转矩、较低惯量和较宽阔且光滑的调压范围。尤其是像机器人末端执行器(手爪)不应使用体积、质量尽量小的电动机,特别是在是拒绝较慢号召时,控制器电动机必需具备较高的可靠性和稳定性,并且具备较小的短时短路能力。

这是控制器电动机在工业机器人中应用于的先决条件。  随着中国自动化市场的较慢发展,运动控制市场作为自动化市场的最重要组成部分,在产品和技术上不断完善和成熟期,从2005年以来转入高速发展时期,每年增长率多达25%。

在2009年由于整体经济环境萧条经常出现了负增长,但2010年很快泡泡,增长速度多达60%,为历年之最;在2011年比较去年来说增长速度有所回升,但也有22%的快速增长。伺服系统市场2011年市场容量60多亿元,比上年快速增长22.0%,相对于去年63.6%的增长率来说2011年控制器市场快速增长完全恢复平稳,这归功于国家涉及的经济政策。


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